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于亚洲 和 lyccq2004 的对话记录
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| 以下所有回复仅为建议，仅供参考，不能作为最终诊断，不能代替医生面对面的诊疗。 |
| lyccq2004 |
| 发表于 2008-03-16 10:52:00 |
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所患疾病：FY系列电子仿生运动机
疾病情
所患疾病：FY系列电子仿生运动机
疾病情况：老师：
您好！
您是这理疗方面的专家，现在有事情向您请教！是否可以咨询一下，看看这个产品的市场前景是否可以？需要怎么进行下去！
我方经过6年的研究试验，发明出FY系列电子仿生运动机。产品使用范围定位于偏瘫患者在家里的康复治疗使用。现在此类辅助做被动康复运动的医疗器械还是一个市场空白.
备有样机，随时可以做实验！现在还没有申报医疗器械产品注册，
如果你方便的话，我可以登门拜访！
备有样机，随时可以做临床实验！
联 系 人： 程 长 青 13608655650
技术咨询： 崔 贵 富 0391-2523139
传 真： 0379-68616305
Q Q 号码: 545478064
电子邮箱： lyccq2004@yahoo.com.cn
仿生运动机可行性分析
目 录
一、偏瘫治疗陷入误区 二、治疗偏瘫路在何方
三、坚实基础如何打造 四、最新模式应运而生
五、仿生运动九大优势 六、仿生原理使用事例
七、功能安全标准祥解 八、仿生运动机说明书
一、偏瘫治疗陷入误区
“人百病，首中风。”中风即脑中风，也叫偏瘫，或叫半身不遂。西医称脑血管意外或者急性脑血管病。患者长期卧床，生活不能自理，虽生尤死，内心非常痛苦，给家庭及社会带来沉重负担。为了能让病人重新站起来，家属往往不惜一切代价，盲目购买各种保健品、进口药，却忽略了协助患者做被动运动训练，结果收效都甚微。
据美国南加州大学的爱尔丝博士经过多年研究表明，大脑是通过四肢、皮肤、眼、耳、口、鼻等感觉器官获得信息，并储存起来形成认识，再支配行动。所以对于偏瘫患者，协助其进行肢全运动等锻炼，就可以给大脑相应皮层区域不断加以信息刺激，促进脑组织新陈代谢，唤醒沉睡的脑细胞，修复损伤的中枢神经系统。一旦脑功能恢复后，即可自主地进行肢体活动，形成良性循环，使偏瘫日渐恢复，甚则最终站起来。大量的临床病例证明，中风患者过了危险期后，越早进行功能锻炼，肢体功能恢复得越好。
现代康复医学于二十世纪四十年代诞生于西方，我国从八十年代初开始引进。康复医学是以运动学和神经生理学为理论依据，采取各种手段对残疾患者进行科学性，系统性，综合性治疗。运动疗法是康复医学中最基本的治疗方法，也是现代治疗学中重要组成部分。运动疗法对消除或减轻患者功能上的缺陷，帮助患者最大限度的恢复原有的运动功能力，具有显著作用。
事实充分证明，运动疗法在我国已初见成效，但是同时又提醒我们致残率下降速度还很偏低。据分析致残率降速偏低，固然有重视不够，普及宣传力度太小等多方面原因！但相当重要的原因是由于：没有好的被动运动器械，严重的阻碍了运动疗法的正常开展。
人的被动运动要领有三：
第一，须在功能位上进行运动。即指在关节正常的弯曲扭转角度、肌腱正常的拉伸长度范围内进行锻炼，切勿扭伤关节、肌腱等。
第二，要持之以恒。从简单到复杂，有节有制，劳逸结合，否则徒伤病人元气，欲速则不达。
第三，要多种方式相结合。除进行关节的屈曲、肌腱的拉伸、肌肉的负重等训练外，还可进行用冷热水交替浸泡双侧手足的温度觉训练，梅花针轻叩肌肤的痛觉训练以及语言训练等。
我国现有偏瘫患者710万人，每年总发病率0.55%，新发病率0.2%，新增病例260万人。偏瘫患者的致残率86.5%。致残率为什么这样高？原因主要有两条：1、一般医院和医务工作者都忙于急性期的抢救，对于恢复期的治疗无暇问津或重视不够。2、病人出院后，由于缺乏康复医疗知识，除了吃药就是长期卧床，偏瘫治疗陷入误区，他们不了解或忽视了运动功能的康复，单靠药物是绝对不行的，长期卧床具有极大危害的。有资料表明，长期卧床可以导致关节周围的软组织硬化、关节发生挛缩、导致肌力下降，肌肉出现废用性萎缩。长期卧床可以导致骨质疏松、血黏度增加、食欲减退、呼吸功能降低、注意力下降、焦虑不安、失眠等症状。
二、治疗偏瘫路在何方
越来越多的医疗实践表明，偏瘫重症虽然难治，却也非不治之症，只要在发病后，根据不同时期（尤其是发病后三个月内）给予积极地，有效的运动治疗，60%80%的患者生活能够自理，其中30%还可以重返工作岗位。
1、什么叫运动疗法？
运动疗法也称运动治疗，是根据疾病特点和病人自身的功能状况，借助器械、治病者的徒手操作及参与者的力量，通过主动或者被动运动，使局部或者整体得以改善，身体素质得以提高的一种治疗法。
2、什么叫被动运动？
被动运动是指运动时，病人完全不用力，肌肉也不收缩，肢体处于放松状态，由外力完成整个运动过程。例如：肢体瘫痪后，由治疗师或者家人帮助患者活动肢体、或者利用机械装置带动患肢活动等。这种方式常用于偏瘫患者做运动功能康复治疗的早期，当肌力检查的结果是
0 级时，只能依靠这种办法。
3、什么叫主动运动？
主动运动也叫自由运动，是指运动时，完全由病人活动肢体，肌肉主动收缩来完成，在运动过程中不需要外力的帮助。例如：病人自己活动四肢关节做健美操，保健操、日常生活的训练等。主动运动常用于肌力达到3级以上时。
4、什么叫助力运动？
所谓助力运动就是被动运动 + 主动运动。
助力运动常用于患者，虽然有主动运动的功能，但是肌力软弱，仅有
12级，尚不能独自主动完成运动的患者，以逐渐增强肌力，亦可用于因身体虚弱，不宜进行主动运动的情况，使增强肌力的锻炼缓慢平稳的提高。做助力运动时，患者的运动动力一部分来自患者主动收缩肌肉，另一部分借助外力的帮助。外力可以是他人之力或机械力。
5、被动运动对于偏瘫患者有什么重要意义？
被动运动是偏瘫患者运动疗法必不可少的基础环节。这是因为患者在脑中风发作时，大脑运动神经中枢严重损伤，导致患者原有的运动功能已经丧失或者弱化
要想恢复原有的运动功能，就必须有一个重新学习的过程。首先进行肢体的被动运动，不断的刺激受损的，尚处于“昏迷”状态下的运动神经细胞，诱发肢体产生主动运动，只有当肢体有了主动运动功能（哪怕是极其弱微的），才能进行助力运动、主动运动锻炼，才能逐步建立新的运动模式，最终实现运动治疗的目的。
三、坚实基础如何打好
1、牢牢把握偏瘫康复的最佳治疗期。
开展被动运动最关键的要素是强调一个早字，千万不可错失运动功能最佳恢复期（即发病后三个月内），因为病后时间较短，关节尚未严重挛缩，肌肉尚未严重萎缩，受损的脑神经尚未定形，只要抓住这个最佳时机，才能起到事半功倍的效果。否则疗效不理想。对于大多数患者来说，在医院度过抢救期后，康复期都是在家里度过的。患者及家人应认真掌握运动治疗的知识和方法，在家中认真的、谨慎的、积极的开展运动治疗，才能最大限度地恢复患者原有的运动功能。
2、高度重视被动运动介入时机。
被动运动要想取得最佳效果，介入时机必须愈早愈好，在发病后的急性期，当生命指正稳定时，就可进行。对病情重，病程长的患者，则不能等待，即使仍然“意识不清”也要在“
不影响抢救的条件下”，见缝插针的进行被动运动。
务必坚持运动训练的经常性和持久性。
肌力恢复是靠运动训练练出来的，正常情况下，每天至少做23次被动运动，如果病人能够适应的前提下，每次运动的时间应越长越好；运动的强度应越大越好，而且运动训练须要坚持不懈，才能产生累计效应，才能逐渐诱导患肢产生主动运动。运动训练必须做坚持不懈，持之以恒，切忌半途而废。
四、最新模式应运而生
常规的被动运动方式有两大类：1、人力式。2、机械式。所谓的人力式是：1、患者用健康肢体带动偏瘫肢体运动。2、治疗师或者家人帮助患者活动偏瘫肢体。不足之处是：应用条件要求不高，但是劳动强度大，只适用于发病较轻，病程较短等极少数患者。所谓机械式是将患者肢体捆绑在机械上，运用动力机械拖住偏瘫肢体强迫运动，但是这类机器体积庞大，移动不便，操作烦琐。更加治疗费用昂贵，使用率极低。
近年来，随着电子技术的发展，人们研制出一些偏瘫康复治疗仪，现有这些仪器治疗功能大多集中在疏通经络，镇痛止疼方面，直接针对偏瘫肢体开展被动运动的仪器较为罕见！经检索，发现市场上有一种多功能肢体运动康复仪，初具此项功能。该仪器输出调制脉冲，可以使瘫痪肢体模拟肢体正常运动。但该类仪器存在两大缺陷：1、仪器治疗时，需要在电极下垫上厚厚的湿布，否则会化学灼伤皮肤，2、最大的缺陷是，该类仪器所谓的肢体运动仅为模拟运动，肢体微动而已，不具有被动运动的实质意义。
应用本专利技术制作的仿生运动机
，克服了以上诸多不足，为患者提供了一种新的选择。本机的工作原理是：它科学地运用现代电子技术，产生的一种仿人体运动信息经电极引入人体，调动患者自身潜能，激励患肢肌肉收缩，诱导上下肢做运动。
本专利所提供的仿生运动机有以下积极效果：
1、能量足。仿生运动机可以诱导瘫痪肢体做出较大范围的运动，能有效达到强壮肌肉，锻炼肌力，活动关节的治疗效果。
2、无副作用。使用本仿生运动机绝对不会灼伤皮肤。
3、结构简单，体积小巧，使用方便，操作灵活。可以放置在床边或桌子上，将仿生运动机输出的24根信号线，接至运动部位，能够诱导上肢或者下肢自主的运动起来。
五、仿生运动机九大优势
在偏瘫的康复治疗中，现在常规的被动运动方的人力式、机械式，两种均有效果，也各有不足。仿生运动机在很大成度上可以弥补这些不足！
1、仿生运动机于人力式相比有三大优势：
A、可以减轻劳动强度。应用本机做被动运动时，可以不受时间限制，效果持久。
B、可节省宝贵时间。应用本机做被动运动时，陪护人员可以进行其他工作，或者可以免于陪护！
C、可以降低治疗费用。应用本机做被动运动就不存在费用再支出了。
2、仿生运动机于机械式相比有三大优势：
A、本机可以放置在病床旁边使用，在偏瘫康复早期病人不能下床时使用，有为重要。
B、本机设计合理，操作简便。主要体现在无论患者还是陪护，只要简单一讲使用方法，就会使用，使用本机无须陪护，而机械式就不同了！
C、价格低廉，当然更易于推广。
3、仿生运动机的三大独特优势：
A、可以加速已丧失或弱化的肌力，尽快恢复或增强。
现行被动运动的模式，在帮助患者做被动运动时，患者完全不用力，肢体处于放松状态，有外力来完成整个过程。仿生运动机在帮助患者做被动运动时与上述大不相同，它是依靠患者的肌肉收缩牵引患肢运动，这种模式对于患者已丧失或弱化的肌力恢复或增强的进程具有更好的效果。
B、可以加速患者身体素质的全面提高。
仿生运动机在运动治疗使肢体的运动功能得到改善，身体素质得到提高，运动治疗能促进关节液的分泌，保持关节液的营养成分，能牵伸搐缩和粘连的软组织，维持和增强关节的活动范围，运动治疗能强壮肌肉，增加肌力和耐力，预防和治疗废用性肌萎缩。不断刺激受损的脑神经，促进脑功能的恢复。能改善患者肺活量，改变组织缺氧状况。于常规模式相比，它更直接的促进患者的心、肺、胃、肠等器官的新陈代谢，有利于改善各项功能，运动治疗让人活力充市，心情舒畅，增强战胜疾病的自信心。
C、可以加速受损的运动神经尽快恢复。
仿生运动机可以快捷的激活人体细胞，在电脉冲人体刺激肌肉收缩的同时，将电脉冲同步输至神经中枢，可以不断的刺激受损的大脑神经，更好的最大限度的帮助患者恢复原有的运动功能。
六、仿生原理使用事例
人体的肢体之所以能够随意进行各种各样的运动，是因为人类具有智慧的大脑，强健的肌肉，灵活的关节等条件。当大脑发出运动信息后，运动信息会由神经传输到肢体，肢体肌肉在信息的控制下，产生收缩反应，肌肉的收缩使肢体产生动能，牵拉骨骼以关节为支点进行活动，这样一个动作就完成了！仿生运动机运用现代电子技术，生产出一种仿人体运动信息的电脉冲经电极引入人体，调动患者自身潜能，刺激患肢肌肉收缩，诱导上下肢双向自我运动。这种运动形式，类似于人体的生理运动，因此叫做仿生运动。
1、人体生理运动的原理
A、肌肉主要有肌细胞构成，肌细胞又叫肌纤维。是一个细而长的纤维丝，具有收缩功能力，所以肌肉能够收缩。附着在骨骼上的肌肉称骨骼肌，具有较强的收缩能力。
B、人体的运动系统由骨骼、关节，肌肉三部分组成，当肌肉收缩时可以牵动骨骼，使肢体以关节为轴心产生一定的运动。
C、肌肉的活动是在人的意识支配下，通过神经系统的调节来实现的，这就是人体的生理运动原理。
2、人体的电生理学原理
人体是一个复杂的导体，不同的组织导电性不同，含水分越多的组织，导电性越好，人体内的液体导电率最高，神经、肌肉、血液等均为良导体。
人体内的液体称体液，正常成年人的体液约占体重的60%，神经、肌肉都是有细胞构成的，其中细胞内的液体占体重的约40%，体液中溶解有各种无机盐和有机物，这些物质多以离子状态存在，分别带有正电荷或者负电荷，也叫正离子或者负离子，通称电解质。
当把电脉冲引入骨骼肌时，在电能的作用下，体液中的电解质会朝一定方向移动，电流强度变化越大，电解质的移动也就越强烈，离子的积聚也就越强烈。从而促使肌肉产生强烈的收缩反映，这就是人体的电生理学的原理。
3、电生理学在医学领域应用举例
应用低频电脉冲刺激肌肉，使其收缩以恢复运动功能的疗法，在西方已有100多年的历史。美国科学家应用此种疗法把电脉冲接在一个截瘫4年之久的小男孩下肢，经过多次治疗，终于使这个小男孩下肢肌肉能够随电脉冲的节律进行收缩，并诱导下肢产生曲伸运动，后来又将双足绑在固定式自行车（训练专用）脚踏上，小男孩的下肢能电脉冲的节律把自行车踏的飞转。
4、电生理学在体育领域应用举例
应用低频电脉冲刺激神经肌肉，也有称之电体操运动。美国科学家曾将此法在2000名运动员身上应用。目的在于帮助运动员训练腿部肌肉，方法是将几根导线经电极接在腿部，促使肌肉随电脉冲进行有规律性收缩即可，2000名运动员应用此法后，腿部肌肉增强一倍。
5、仿生运动机的使用范围与时间
A、偏瘫患者恢复早期，当肌力为0级时，应用本机做被动运动，可以刺激神经、强壮肌肉、活动关节，诱导患肢产生主动运动。
B、偏瘫患者恢复中期，当肌力恢复至12级时，则需被动加主动，即助力运动。应用本机可以缓慢的平稳地增强肌力，帮助患者建立协调的动作模式，为完全的主动运动打下基础。
C、偏瘫后遗症期，使用本机可防止或者延缓废用性肌萎缩，可消除或缓解肌张力过高，可消除或缓解关节、肌肉的疼痛感。提高患者的生存质量。
D、也可应用于各种原因引起的运动功能障碍而需要保持肢体活动范围，但又不能或者不宜进行主动运动的，及截瘫、脑瘫等患者的康复治疗。
七、功能安全标准祥解
由生理学可知，人体的肢体之所以能够随意进行各种各样的运动，是因为人类具有智慧的大脑，强健的肌肉，灵活的关节等条件。当大脑发出运动信息后，运动信息会由神经传输到肢体，肢体肌肉在信息的控制下，产生收缩反应，肌肉的收缩使肢体产生动能，牵拉骨骼以关节为支点进行活动。仿生运动机就是根据人体生理运动原理，科学的运用现代电子技术，生产出一种仿人体运动信息，经电极引入人体，激励肌肉收缩，诱导肢体进行自我运动。这种运动方式的主要作用是：1、刺激神经。2、强化肌肉。3、活动关节。它可以广泛的应用于偏瘫患者运动功能的康复治疗及其他需要进行肢体被动运动的患者。
根据仿生运动机的特点，它的特定安全系数含有两个因素，分述如下：
A、仿生运动机应用电脉冲刺激肌肉收缩，牵拉骨骼，实现肢体自我运动，这种运动方式与人体生理运动相仿，因此是绝对安全的。
电脉冲刺激肌肉收缩，是由于电离子在肌肉内做定向移动的结果，电离子的定向移动本身属于物理现象，并不会产生副作用，但是应用直流或者单项脉冲做电疗时，会在电极板接触部位产生化学性烧伤，这是电极的阳板处积聚的是酸性电解物，阴板处积聚的是碱性电解物造成的。仿生运动机输出的电脉冲为双向对称方波，酸碱自然中和，两只电极不分阳极和阴极，因此就不会发生皮肤化学性灼伤，
B、电脉冲参数是安全的。
1、《用电安全技术》书中指出：电击伤害人体的严重程度，主要是与通过人体的电流大小、时间长短、通过路径及频率有关。
2、《科学画报》1987年第2期指出：50郝芝市电，电流达到100
毫安以上，触电连续时间达3秒钟以上，才会造成人身伤害。
3、《实用物理治疗手册》书中指出：电生理学特点是：对运动神经和肌肉来说，110HZ可引起肌肉单收缩，2550HZ可引起肌肉强直性收缩。仿生运动机的脉冲频率：0.55
郝芝 。
4、《理疗手册》介绍的超刺激电流疗法，频率在143郝芝
，电流平均值在23毫安。仿生运动机的脉冲频率：0.55 郝芝
。
5、《实用物理治疗手册》介绍的神经肌肉电刺激治疗仪，电脉冲波的宽度为0.5100毫秒可调。仿生运动机的脉冲幅度：09
V。
6、《科学画报》1987年第2期介绍的经络导平仪，直流高压达2000
V 。
以上事例说明，电对人体是有害还是有益？不能一概而论，关键在于电脉冲的各项参数。仿生运动机就是根据上述原理，参照其它机型而研制的，但本机并未照搬其他机型的电气参数，否则便不会有仿生运动机的问世。
仿生运动机在试制过程中，为了保证切实有效，就必须试验寻觅出最合适的电气参数，就需要对电流强度、脉冲宽度、脉冲频率、脉冲波形等参数，从小到大，从低到高，从易到难一一分别实验，为了不漏掉最合适的参数，就必须把各项参数高度细化，一点一点或增加或降低的做实验，前前后后经历了六年，终于试制成功。
理论与实践均以证明，仿生运动机的各项电气参数是绝对有效的，绝对安全的。
八、仿生运动机系列产品及说明书
1、FY系列仿生运动机有三大系列：
FY-1型 可诱导肢体产生双向运动
FY-3型可诱导肢体产生旋转运动
FY-3形可诱导肢体产生综合运动
2、各型又分为四个类别：
A、标准型
B、在标准型的基础上加定时和音响。
C、在标准型的基础上加定时和声控。
D、在标准型的基础上加B、C型的功能，触摸屏
3、附录FY-IA型仿生运动机
使用说明书
一、概述
FY-IA型仿生运动机，属于国家最新专利产品。
该机是针对人体运动功能，根据运动仿生学原理，结合信息论、控制论和现代康复医学理论，运用领先电子技术，采用高级进口材料，研制成功的康复医学高科技前沿的医疗器械。
本机由机壳，电源装置、指令发生器、音响发生器、基础信息发生器、标准信息发生器、功率放大器、程序控制器、输出电极连接组成。本机为便携式，既可作为巡回医疗使用，又可以放置在病床旁使用。本机为32×24×14厘米的特制皮箱，里部装置前半部分为主要电路，后半部分为电子元器件组合。
二、主要技术参数：
1、供电电源：220V 50 HZ
2、输入功率：≤ 40 W
3、脉冲型式：双路双相对称方波
4、脉冲幅度：09 V
5、脉冲频率：0.55 HZ
三、禁忌事项
1、脑中风急性期，有危险倾向的患者禁用。
2、患有急性肿瘤，急性炎症、出血倾向、等严重并发症患者禁用。
3、幼儿、有精神障碍及对电信息过敏反应的患者禁用。
4、有皮肤病及其他传染病患者禁止与他人共用。
5、心肌病、高血压患者及对电信息反应不灵敏的，可以在医生的指导下慎用。
四、使用方法
（一）、准备工作
1、患者取合适体位，露出治疗部位，用毛巾擦湿、擦净待运动的肢体。
2、按照治病部位选择适宜电极，用清水将电极正面檫湿，按要求将电极贴在肌肉运动点上，用松紧带固定。
（二）、操作步骤
1、将运动机面板上的三只旋钮开关，置“关”的位置。
2、将电极插头插入“输出”插孔，将电源插头插入市电插孔。
3、开机时，即将“频率电源”旋钮开关，顺时针转到至“3档”的位置暂停。
4、先调第一路，即将“强度1”旋钮开关，顺时针缓慢转到至肢体出现单向轻微运动时暂停。
5、再调第二路，即将“强度11”旋钮开关，顺时针缓慢转到至肢体出现双向轻微运动时暂停。
6、根据患者适应程度，细调3个旋钮开关，使运动频率和运动强度达到适宜位置。
7、运动治疗的系列运动方案参见运动训练操作一览表。
五、注意事项
1、本机使用时，应放置平稳，移动时避免强烈震动。
2、严格按照要求放置电极，严禁将电极放置在心脏、大脑附近，严禁将电极在上下肢交叉放置。
3、患者初次使用本机时，无论运动频率，还是运动强度均应在较低位置适应一段时间，方可调至正常位置。
4、当患者病情严重时，运动频率和运动强度均应在较低位置试用，随着病情的减轻，逐渐向高位调整。
5、治疗时的温度，应调在适宜温度，冬季使用时，注意采取保温措施。
6、疗程及每天治疗次数，每次的治疗时间，治疗部位，请遵医嘱。
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